İtaliya Azərbaycanın müstəqilliyini 1 yanvar 1992-ci ildə tanımış, 8 may 1992-ci ildə iki ölkə arasında diplomatik əlaqələr yaradılmışdır. 1997-ci ilin mart ayında İtaliyanın Azərbaycanda, 2003-cü ilin dekabr ayında isə Azərbaycanın İtaliyada səfirliyi təsis edilmişdir. Azərbaycan Respublikasının İtaliyadakı hazırkı səfiri Vaqif Sadıqov etimadnaməsini İtaliya Prezidenti C.Napolitanoya 8 fevral 2011-ci il tarixində təqdim etmişdir. İtaliyanın ölkəmizdəki səfiri M.Baldi etimadnaməsini Azərbaycan Respublikasının Prezidentinə 23 oktyabr 2009-cu ildə təqdim etmişdir.
AR Milli Məclisində Azərbaycan-İtaliya parlamentlərarası əlaqələr üzrə işçi qrupunun rəhbəri Azər Kərimlidir. İtaliya Senatında yaradılmış İtaliya-Azərbaycan dostluq qrupunun rəhbəri isə xanım Rossana Boldidir.Azərbaycan Respublikası ilə İtaliya Respublikası arasında 30 sənəd imzalanmışdır.2012-ci ilin 29 noyabr tarixində İtaliya Senatında “İtaliya-Azərbaycan münasibətlərinin iyirmi illiyi” mövzusunda keçirilmiş konfransda İtaliyada səfərdə olan Milli Məclisin Azərbaycan-İtaliya parlamentlərarası əlaqələr qrupunun rəhbəri Azər Kərimli və digər üzvləri iştirak etmişdirlər. Səfər çərçivəsində Azərbaycan nümayəndələri 29 noyabr tarixində İtaliya Parlamentinin Deputatlar Palatasının sədri
Canfranko Fini tərəfindən qəbul olunmuşlar.