Фундаментом взаимоотношений Азербайджанской Республики (АР) и Евросоюза(ЕС) является Соглашение о партнерстве и сотрудничестве (СПС). Этот документ был подписан 22 апреля 1996 года в Люксембурге и вступил в силу 1 июля 1999 года.Постановление о включении АР в Европейскую политику соседства (ЕПС) было принято ЕС 14 июня 2004 года. АР в рамках Европейской Политики Соседства (ЕПС), получает от ЕС, прежде всего, финансовую и экономическую поддержку.Экономически, АР является важным партнером для ЕС, поскольку страны ЕС являются крупнейшими импортёрами азербайджанской нефти.АР является членом Совета Европы, и поэтому включен в европейские структуры. Однако с ЕС эта страна связана посредством плана действий в рамках ЕПС.Парламентский комитет сотрудничества между ЕС и АР, в который входят (с обеих сторон) высокопоставленные политики, считает возможным вступление АР в ЕС.